Beh, sul suonare e cantare sopra il problema è uno solo: l'autonomia della mano!
Se si vuole cantare e suonare, la mano (le mani!) devono andare per conto loro, indipendentemente...cioè, non bisogna stare troppo a pensare a quello che si deve suonare, bisgna suonarlo e basta!
Solo così si riesce a cantare assieme!
Unico consiglio per riuscirci? Provare provare provare! Suonate diversi brani, di diversi autori. Prima senza cantare, solo con la mano, poi cantando. Non esiste un autore in particolare per fare queste cose, anzi...bisogna lavorare su + brani di diversi autori! Altrimenti ci si focalizza solo su uno!
Per allenare il ritmo della pennata, invece, consiglio di seguire un certo schema.
Per dire, inizialmente suonate un brano solo con pennate in giu. Poi solo in su. Poi con un ritmo su/giu e giu/su. Poi giu/su/su .... ecc
Il problema è far prendere mobilità alla mano. Deve essere il più possibile sciolta, quindi non contraetevi.
Una volta fatti questi ritmi (inventatene anche voi!), provate a fare il brano naturalmente, senza seguire più schemi.
Buona fortuna e buon lavoro!